鼓楼位于蓟县古城中心的十字街北侧，始建于明洪武四年（1371年）。原为钟、鼓二楼，明天顺三年并为一楼，仍名鼓楼，是天津市仅存的古代城楼。

鼓楼由城台和楼阁两部分组成，城台为青砖垒砌。中间有拱形门洞，为南北向通道。城台上楼阁面阔三间，进深二间，四周出廊，顶作歇山式。蓟县鼓楼至今600余年，历史上曾有六次重建，现在保存的鼓楼是清道光16年（1836年）重建的。虽然年代较晚，但它是蓟县许多重大历史事件的见证，现为天津市文物保护单位。